生卒年不详。
一作薛耀。
字升华，蒲州汾阴(今山西万荣西南)人。
薛元超之子。
尚城阳公主。
武后登封元年(696)，官礼部郎中。
圣历中，依张易之，预修《三教珠英》，迁正谏大夫。
官至给事中。
袭封汾阴男。
生平见新、旧《唐书·薛元超传)，《新唐书·宰相世系表三下》，《郎官石柱题名考》卷一九。
曜以文学知名，与王勃有交谊。
《旧唐书·经籍志下》、《新唐书·艺文志四》录文集20卷，已佚。
《全唐诗》存诗8首。