南朝梁彭城人，字孝尝。
幼年丧父，至孝。
初为司徒法曹行参军，历官至太子太傅丞、南徐州治中。
以公事免。
梁武帝天监中为太子洗马，掌书记。
居官有能名，性和直，与人交，面折其非，退称其美。
与从兄刘孝绰、从弟刘孺并以文藻著称。