隋河南洛阳人，字次武。
于{岂页}弟。
少好学不倦。
及长，时称名公子。
北周时累迁至河南道行军总管。
从讨尉迟迥，以谋俘迥将席毗罗，河南平。
入隋，以坐叔于翼事下狱，上书陈辩，得释。
明年拜行军元帅统十二总管以击突厥。
突厥见其军严整，不战而退。
时尚书省文簿繁杂，吏多奸险，帝乃令仲文勘省中事，发擿甚多。
又决渭河开漕渠以运粮。
炀帝即位，迁右翊卫大将军，参掌文武选事。
后以辽东之役无功，系狱忧恚而病，困笃方出之，卒于家。