唐襄州襄阳人，字子慎。
玄宗天宝末进士。
历官殿中侍御史、太原少尹、河东节度使。
德宗时除礼部侍郎，迁工部尚书致仕。
卒年六十九。
谥宣。
防治处皆有政声，策贤良方正，得穆质、裴复、柳公绰等，世美防知人。
工诗，每讥切时弊。
与中书舍人谢良弼友善，时号鲍、谢。