明浙江宁海人，字希直，一字希古。
宋濂弟子，尽得其学。
洪武二十五年召至京，除汉中府教授，与诸生讲学不倦。
蜀献王闻其贤，聘为世子师，名其屋为“正学”，学者因称正学先生。
建文帝即位，召为侍讲学士。
修《太祖实录》，为总裁。
燕王朱棣起兵入南京，自称效法周公辅成王，召使起草诏书。
孝孺怒问“成王安在?”并掷笔于地，坚不奉命。
遂被磔于市，宗族亲友弟子十族数百人受牵连被杀。
有《逊志斋集》。