奉济驿，在成都东北的绵阳县。
严公，即严武，曾两度为剑南节度使。
762年（宝应元年）四月，唐肃宗死，唐代宗即位，六月，召严武入朝，杜甫送别赠诗，因之前已写过《送严侍郎到绵州同登杜使君江楼宴》，故称“重送”。
律诗双句押韵，八句诗四个韵脚，故称“四韵”。
严武有文才武略，品性与杜甫相投。
镇蜀期间，亲到草堂探视杜甫，并在经济上给予接济；彼此赠诗，相互敬重，结下了深厚的友谊。
此诗既赞美严武，也发出他自己“寂寞养残生”的叹息。
诗意在送严武奉召还朝。
诗人曾任严武幕僚，深得严武关怀，所以心中那种依依不舍的别离之情，不必再用言语解释。
这首诗语言质朴含情，章法谨严有度，平直中有奇致，浅易中见沉郁，情真意挚，凄楚感人。

列郡：指东西两川属邑。
三朝：指唐玄宗、唐肃宗、唐代宗三朝。
江村：指成都浣花溪边的草堂。

远送你从这里就要分别了，青山空自惆怅，倍增离情。
什么时候能够再举杯共饮，昨天夜里我们还在月色中同行。
各郡的百姓都讴歌你，不忍心你离去，你在三朝为官，多么光荣。
送走你我独自回到江村，寂寞地度过剩下的岁月。