此詩爲過汴京時所作，作者以白描手法，擷取了一個特寫鏡頭，表現了淪陷區人民盼望光復的殷切心情，隱晦地流露了作者對議和不戰政策的不滿。
全詩在樸素的語言中把遺民盼望王師北返的急切而又失望的心情刻畫得極爲真實感人。

州橋：正名爲天漢橋，在汴梁（今河南省開封市）宣德門和朱雀門之間，橫跨汴河。
朱雀門：汴京（今河南開封市）舊城南面有三座門，朱雀門是中間的一座，爲正南門。
宣德樓：宮城的正門樓。
天街：京城的街道叫天街，這裏說州橋南北街，是指當年北宋皇帝車駕行經的御道。
父老：指汴梁的百姓。
等駕回：等候宋朝天子的車駕回來。
駕，皇帝乘的車子。
失聲：哭不成聲。
詢：探問，打聽。
六軍：古時規定，一軍爲一萬二千五百人，天子設六軍。
此處借指王師，即南宋的軍隊。

州橋南北的天街之上，中原父老佇足南望，他們年年盼望王師返回。
哭不成聲，強忍淚水詢問使者：什麼時候真有我們朝廷的軍隊過來？