东晋彭城沛人，字希乐，小字盘龙。
初仕州从事。
桓玄篡位，与刘裕起兵讨平之。
为抚军将军、豫州刺史，封南平郡开国公。
为卢循所败。
迁荆州刺史，镇江陵。
与裕不协，裕率众讨之，毅兵败自杀。