北魏琅邪临沂人，字恭懿。
王导后人。
仕南齐为秘书丞。
孝文帝太和十七年，父兄为齐武帝所杀，乃奔魏。
在魏甚得孝文帝器重，授大将军长史。
以破齐将裴叔业功，进号镇南将军。
孝文帝死，受遗命为尚书令，依江南制度定九品官制。
宣武帝时，累封昌国县侯，官至散骑常侍、都督淮南诸军事、扬州刺史。
卒谥宣简。