明常州府武进人，字应德，一字义修，称荆川先生。
嘉靖八年会试第一。
曾协助总督胡宗宪讨倭寇，谓御敌上策，当截之海外，纵使登陆，则内地受祸。
曾亲率舟师，邀敌于长江口之崇明。
三沙告急，督户镗、刘显赴援，亲跃马布阵，持刀直前。
以功升右佥都御史、凤阳巡抚。
学问广博，通晓天文、数学、兵法、乐律等，兼擅武艺，提倡唐宋散文，与王慎中、茅坤、归有光等被称为“唐宋派”。
有《荆川先生文集》。