安徽凤阳人。
明宗室。
号宾竹道人。
太祖第二子秦王朱樉玄孙。
弘治元年袭封秦王。
长安有鲁齐书院，久废，诚泳别易地建正学书院，又于其旁建小学，择军士子弟延儒生教授。
工诗。
著有《经进小鸣集》。
卒谥简。