清江苏嘉定人，字晓徵，一字及之，号辛楣、竹汀居士。
乾隆十九年进士，授编修，历官少詹事、广东学政。
五十岁即回籍，历主钟山、娄东、紫阳书院讲席。
精研经史、金石、文字、音韵、天算、舆地诸学，考史之功，号为清代第一。
有《廿二史考异》、《十驾斋养新录》、《元史艺文志》、《元史氏族表》、《恒言录》、《疑年录》、《潜研堂集》等。