唐杭州钱塘人，其先居阳翟，字希明。
褚玠子。
少博览图史，能诗。
年十八，为南朝陈仆射徐陵及陈后主称赏，擢尚书殿中侍郎。
隋时为太常博士，坐事贬。
入唐，授秦王府文学。
太宗贞观中累迁散骑常侍，封阳翟县侯，为文学馆“十八学士”之一。
致仕归，卒年八十八。
谥康。
有集。