唐太原祁人，字叔玠。
王僧辩孙。
幼孤，性雅淡，少嗜欲，安于贫贱，交不茍合。
隋时为奉礼郎。
入唐，为太子李建成中舍人。
太宗素知其才，召拜谏议大夫。
圭每推诚纳忠，多所献替，太宗多纳其言，迁黄门侍郎，兼太子右庶子。
贞观二年任侍中，与房玄龄、李靖、温彦博、魏徵等同知国政。
能推人之长，有自知之明。
因故贬同州刺史。
官终礼部尚书。
卒时，太宗素服举哀，悼惜久之。
谥懿。