明苏州长洲人，字子循，号百泉。
皇甫录第三子。
嘉靖八年进士，授工部主事，官至云南佥事，以计典论黜。
好声色狎游。
工诗，尤精书法。
有《百泉子绪论》、《解颐新语》、《皇甫司勋集》。