宋临江军新喻人，字原父，号公是。
仁宗庆历六年进士。
历吏部南曹、知制诰。
奉使契丹，熟知其山川地理，契丹人称服。
出知扬州，徙郓州兼京东西路安抚使，旋召为纠察在京刑狱及修玉牒，谏阻仁宗受群臣所上尊号。
以言事与台谏相忤，出知永兴军，岁余因病召还。
复求外，官终判南京御史台。
学问博洽，长于《春秋》学，不拘传注，开宋人评议汉儒先声。
有《春权权衡》、《七经小传》、《公是集》等，又与弟刘放、子刘奉世合著《汉书标注》。