《詠懷古蹟五首》是唐代偉大詩人杜少陵於唐代宗大暦元年（西元七六六年）在夔州（治今重慶奉節）寫成的組詩。
這五首詩分別吟詠了庾開府、宋玉、王昭君、劉玄德、諸葛武侯等人在長江三峽一帶留下的古蹟，讚頌了五位歴史人物的文章學問、心性品德、偉績功勳，並對這些歴史人物淒涼的身世、壯志未酬的人生表示了深切的同情，並寄寓了自己仕途失意、顛沛流離的身世之感，抒發了自身的理想、感慨和悲哀。
全詩語言凝練，氣勢渾厚，意境深遠。

支離：流離。
風塵：指安史之亂以來的兵荒馬亂。
樓臺：指夔州地區的房屋依山而建，層迭而上，狀如樓臺。
淹：滯畱。
日月：歲月，時光。
五溪：指雄溪、樠溪、酉溪、潕溪、辰溪，在今湘、黔、川邊境。
共雲山：共居處。
羯（jié）胡：古代北方少數民族，指安祿山。
詞客：詩人自謂。
未還：未能還朝回鄉。
庾（yǔ）信：南北朝詩人。
江關：指荆州江陵，梁元帝都江陵。
動江關：指庾開府晚年詩作影響大。
搖落：凋殘，零落。
風流儒雅：指宋玉文采華麗瀟灑，學養深厚淵博。
「蕭條異代不同時」句：意謂自己雖與宋玉隔開幾代，蕭條之感卻是相同。
故宅：江陵和歸州（秭歸）均有宋玉宅，此指秭歸之宅。
空文藻：斯人已去，衹有詩賦畱傳下來。
雲雨荒臺：宋玉在《髙唐賦》中述楚之「先王」遊髙唐，夢一婦人，自稱巫山之女，臨別時説：「妾在巫山之陽，髙丘之岨，旦爲行雲，暮爲行雨，朝朝暮暮，陽臺之下。」陽臺，山名，在今重慶市巫山縣。
「最是楚宮俱泯滅，舟人指點到今疑。」句：意謂最感慨的是，楚宮今已泯滅，因後世一直流傳這箇故事，至今船隻經過時，舟人還帶疑似的口吻指點著這些古迹。
荆門：山名，在今湖北宜都西北。
明妃：指王昭君。
紫臺：漢宮，紫宮，宮廷。
朔漠：北方大沙漠。
省識：略識。
一説「省」意爲曾經。
春風面：形容王昭君的美貌。
環珮：婦女戴的裝飾物。
胡語：胡音。
怨恨曲中論（lún）：樂曲中訴説著昭君的怨恨。
蜀主：指劉備。
永安宮：在今四川省奉節縣。
野寺：原注今爲臥龍寺，廟在宮東。
伏臘：伏天臘月。
指每逢節氣村民皆前往祭祀。
垂：流傳。
宇宙：兼指天下古今。
宗臣：爲後世所敬仰的大臣。
肅淸髙：爲諸葛武侯的淸風亮節而肅然起敬。
三分割據：指魏、蜀、吳三國鼎足而立。
紆（yū）：屈，指不得施展。
籌策：謀略。
雲霄一羽毛：凌霄的飛鳥，喩諸葛武侯絶世獨立的智慧和品德。
伊呂：指伊尹、呂尙。
蕭曹：指蕭何、曹參。
運：運數。
祚（zuò）：帝位。
復：恢復、挽回。
志決：志向堅定，指諸葛武侯《出師表》所云「鞠躬盡瘁，死而後已」。
身殲：身死。

【其一】
戰亂時顛沛流離在東北方，如今我又漂泊到西南地區。
滯留在三峽一帶已有多年，和服飾不同的異族共生活。
可恨不講信義的胡虜之人，這混亂的年代有家不能回。
庾開府一生最爲坎坷悲凉，但晚年的詩賦震撼了江關。
【其二】
草木凋零是因知宋玉的悲傷，文采灑脫學問淵博可當我師。
遙想千秋往事不禁淚灑衣襟，我們雖不同世卻是同樣失意。
故居裏你枉然留下斐然文采，巫山去雨舊事難道衹是説夢。
可嘆的是楚宮已經完全消失，有船夫指點遺迹卻令人懷疑。
【其三】
穿過千山萬壑一直奔嚮荆門，這是美麗的昭君生長的村莊。
她離開漢宮踏入渺遠的荒漠，衹留下靑冢空嚮凄凉的黃昏。
糊塗的君王依據畫像辨美醜，昭君的靈魂能在月夜中歸來。
千百年來琵琶聲回蕩在空中，那是昭君無窮的怨恨和訴説。
【其四】
劉備出兵伐吳就駐紥在三峽，無奈戰敗歸來去世在永安宮。
昔日翠旗飄揚空山浩浩蕩蕩，永安宮湮滅在這荒郊野廟中。
古廟裏杉松樹上水鶴做了巢，每逢節令仍舉行隆重的祭祀。
丞相的祠廟就在先王廟臨近，君臣共同享受著禮儀和祭禮。
【其五】
諸葛亮大名垂宇宙且萬古流芳，他淸髙的品性眞令人無比敬仰。
三分天下是他苦心籌劃的結果，他猶如展翅髙翔在雲霄的鸞鳳。
才華超絶與伊尹呂尙難分髙下，指揮千軍萬馬非曹參蕭何能比。
漢朝的氣運已經衰落難以恢復，他意志堅決終因軍務繁忙殉職。