作者通過這首七言律詩描寫自己遭受讒謗，及對武勇有爲的部屬的關懷熱愛，鼓勵他爲國效忠，祝願他前程遠大，即使自己遭受政治挫折、生活困厄也心甘情願，寄寓了作者壯志未酬的一腔忠憤。
全篇抒情極盡抑揚頓挫之能事，使豪宕不平之氣漫溢紙上。

部曲：古代軍隊的編制單位。
萬人呼：語出杜甫《送蔡希魯都尉還隴右因寄高三十五書記》詩：「身輕一鳥過，槍急萬人呼。」
符：這裏指軍中移文。
飛虎軍當時由帥臣節制，帥幕移文軍中，稱「傳符」。
急急符：趙彥衛《雲麓漫鈔·卷七》：「急急如律令，漢之公移常語，猶今云『符到奉行』。」陳師道《咸平讀書堂》詩有「不奉急急符」語。
「愧我明珠成薏苡」句：《後漢書·馬援傳》載，馬援在交趾常食薏苡，以其能勝瘴氣。
及還朝，帶回一車薏苡。
馬援卒後，有人上書皇帝誣陷説馬援從交趾運回的都是明珠文犀等寶物。
這裏反用其事。
辛稼軒因創置飛虎軍等事受到當時朝中大臣猜疑譖（zèn）毁，被臺臣上章彈劾有「奸貪凶暴，帥湖南日，虐害田裏」等罪名。
於菟（wūtú）：虎的別稱。
《左傳》宣公四年，楚人「謂虎於菟」。
蘇軾《送范純粹守慶州》詩：「當年老使君，赤手降於菟。」陳師道《徐氏閑軒》：「更能赤手縛於菟。」
膽滿軀：《三國志·蜀書·趙雲傳》注引《雲別傳》：「子龍一身都是膽也。」蘇軾《刁景純席上和謝生》詩：「醉後粗狂膽滿軀。」

穿青衫匹馬單槍萬人歡送，接幕府緊急命令急速啓程。
深愧我薏苡明珠遭人誣陷，辜負你赤手縛虎自立戰功。
觀書眼雖老猶明知人如鏡，論事理有膽有識直言秉公。
你去後鵬程萬里爲國效力，我不妨風雨破廬貧困終生。