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嘉佑六年（1061）辛丑，苏轼出任签书凤翔府判官，前去赴职，其弟苏辙（字子由）被任为商州推官，但因其父苏洵在汴京编修《礼书》故留京侍奉，乃送苏轼至郑州折返汴京。
兀兀：昏沉貌。
归鞍及下归人：皆指苏辙。
庭闱：旧指父母居处，这里指苏洵。
有了这一句，才显得此诗非寻常好友话别，而是针对骨肉之间。
两句意谓，返京侍父的苏辙犹自以庭闱为念，远离骨肉的我又如何慰尝寂寞？纪昀所谓“加一倍写法”。
登高两句：写目送苏辙远去的情景。
陇，通“垄”，指高地。
但见，只见。
许顗《彦周诗话》引《诗经·邶风·燕燕》的“燕燕于飞，差池其羽。
之子于归，远送于野。
瞻望弗及，泣涕如雨”句，说苏诗这两句是“远绍其意”。
苦寒：严寒
路人两句：谓人乐己哀，连童仆都无法体会他的凄恻。
亦知两句“”意谓原知人生难免有别，但岁月如流，又经得起几回分别？纪昀云:“作一顿挫便不直泻，直泻是七古第一病。
”
寒灯四句：苏轼自注:“曾有夜雨对床之言，故云尔。
”按，唐韦应物《示全真元常诗》:“宁知风雪夜，复此对床眠。
”白居易《雨中招张司业宿诗》:“能来同宿否？听雨对床眠。
”本指朋友相聚谈心，苏氏兄弟早年因同读韦诗而“恻然感之，相约早退为闲居之乐”（苏辙《逍遥堂会宿》诗序），此后在两人诗词中屡有夜雨对床的词意，这四句即重申早年之约。
（但苏轼对朋友也用之，如《送刘寺丞赴余姚》的“与君对床听夜雨”）畴昔，往昔。
畴，助词。
慎，叮嘱之词。
【说明】苏氏一门三士，他们父子兄弟之情亦可于诗中见之。
苏辙有《逍遥堂会宿》诗云:“逍遥堂后千寻木，长送中宵风雨声。
误喜对床寻旧约，不知漂泊在彭城。
”亦殷殷以旧约为念。
汪师韩《苏诗选评笺释》卷一云:“轼是年甫二十六，而诗格老成如是。
”

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