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嘉佑六年（1061）辛丑，蘇軾出任籤書鳳翔府判官，前去赴職，其弟蘇轍（字子由）被任爲商州推官，但因其父蘇洵在汴京編修《禮書》故留京侍奉，乃送蘇軾至鄭州折返汴京。
兀兀：昏沉貌。
歸鞍及下歸人：皆指蘇轍。
庭闈：舊指父母居處，這裏指蘇洵。
有了這一句，才顯得此詩非尋常好友話別，而是針對骨肉之間。
兩句意謂，返京侍父的蘇轍猶自以庭闈爲念，遠離骨肉的我又如何慰嘗寂寞？紀昀所謂“加一倍寫法”。
登高兩句：寫目送蘇轍遠去的情景。
隴，通“壟”，指高地。
但見，只見。
許顗《彥周詩話》引《詩經·邶風·燕燕》的“燕燕于飛，差池其羽。
之子于歸，遠送於野。
瞻望弗及，泣涕如雨”句，說蘇詩這兩句是“遠紹其意”。
苦寒：嚴寒
路人兩句：謂人樂己哀，連童僕都無法體會他的悽惻。
亦知兩句“”意謂原知人生難免有別，但歲月如流，又經得起幾回分別？紀昀雲:“作一頓挫便不直瀉，直瀉是七古第一病。
”
寒燈四句：蘇軾自注:“曾有夜雨對牀之言，故云爾。
”按，唐韋應物《示全真元常詩》:“寧知風雪夜，復此對牀眠。
”白居易《雨中招張司業宿詩》:“能來同宿否？聽雨對牀眠。
”本指朋友相聚談心，蘇氏兄弟早年因同讀韋詩而“惻然感之，相約早退爲閒居之樂”（蘇轍《逍遙堂會宿》詩序），此後在兩人詩詞中屢有夜雨對牀的詞意，這四句即重申早年之約。
（但蘇軾對朋友也用之，如《送劉寺丞赴餘姚》的“與君對牀聽夜雨”）疇昔，往昔。
疇，助詞。
慎，叮囑之詞。
【說明】蘇氏一門三士，他們父子兄弟之情亦可於詩中見之。
蘇轍有《逍遙堂會宿》詩云:“逍遙堂後千尋木，長送中宵風雨聲。
誤喜對牀尋舊約，不知漂泊在彭城。
”亦殷殷以舊約爲念。
汪師韓《蘇詩選評箋釋》卷一雲:“軾是年甫二十六，而詩格老成如是。
”

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