驅馬上河梁，執手逺别離。
逺别數千里，臨分各相思。
山川一何悠，去去勿復遟。
髙堂有雙親，黃髮映厖眉。
還家拜堂下，置酒作児嬉。
却歸見天子，忠孝兩無虧。
人生如公少，致身貴及時。
此行将未巳，親夀當期頥。