這首詩作於上元二年（公元761年）。
當時，杜甫棲居成都草堂，生活極其窮困，只有充當幕府，仰人鼻息，勉強度日。
然而，詩人一貫持有的高尚節操，使他難爲“摧眉折腰事權貴”之舉，因此時遭冷遇，頗不得意，良多感慨。

心尚孩：心智還未成熟，還像一個小孩子。
杜甫十四五歲時已被當時文豪比作班固、揚雄，原來他那時還是這樣天真。
犢：小牛。
健：即指下二句。
少行立：走和站的時候少，是說身體衰了。
強將笑語：猶強爲笑語，杜甫作客依人，故有此說不出的苦處。
真是：“聲中有淚，淚下無聲”。
主人：泛指所有曾向之求援的人。
依舊：二字痛心，儘管百般將就，卻仍然得不到人家的援助，窮得只有四壁。
“老妻睹我顏色同”句：老妻看見我這樣愁眉不展也面有憂色。
“癡兒未知父子禮，叫怒索飯啼門東”句：古時庖廚之門在東。
這二句寫出小兒的稚氣，也寫出了杜甫的慈祥和悲哀。
他自己早說過：“所愧爲人父，無食致夭折。
”（《自京赴奉先縣詠懷五百字》）但也正是這種主活實踐，使杜甫對人民能具有深刻的瞭解和同情。

年少之時，無憂無慮，體魄健全，精力充沛，真是朝氣蓬勃。
當梨棗成熟之時，少年杜甫頻頻上樹摘取，一日至少千回。
可又想現在由於年老力衰，行動不便，因此坐臥多而行立少。
一生不甘俯首低眉，老來卻勉作笑語，迎奉主人。
不禁悲從中來，憂傷滿懷。
一進家門，依舊四壁空空，家無餘糧，一貧如洗。
老夫老妻，相對無言，滿面愁倦之色。
只有癡兒幼稚無知，飢腸轆轆，對着東邊的廚門，啼叫發怒要飯吃。