這首五言律詩描寫了詩人漂泊在江漢一帶的所見所感，以及自己並未因處境困頓和年老多病而悲觀消沉，集中地表現了「烈士暮年，壯心不已」的精神。
全詩雖委婉含蓄地表意，但十分感人。

江漢：該詩在湖北江陵公安一帶所寫，因這裡處在長江和漢水之間，所以詩稱「江漢」。
腐儒：本指迂腐而不知變通的讀書人，這裡是詩人的自稱，含有自嘲之意。
是說自己雖是滿腹經綸的飽學之士，卻仍然沒有擺脫貧窮的下場；也有自負的意味，指乾坤中，如同自己一樣的心憂黎民之人已經不多了。
「片雲天共遠，永夜月同孤」句：這句為倒裝句，應是「共片雲在遠天，與孤月同長夜」。
病欲蘇：病都要好了。
蘇：康復。
一說為「欲疏」，然「疏」不押韻，應為謬傳。
落日：喻自己已是垂暮之年。
存：留養。
老馬：詩人自比。
典出《韓非子·說林上》中「老馬識途」的故事：齊桓公討伐孤竹後，返回時迷路了，他接受管仲的「老馬之智可用」的建議，放老馬而隨之，果然找到了正確的路。

我漂泊在江漢一帶，思念故土卻不能歸，在茫茫天地之間，我只是一個迂腐的老儒。
看着遠浮天邊的片雲和孤懸暗夜的明月，我彷彿與雲共遠、與月同孤。
我雖已年老體衰，時日無多，但一展抱負的雄心壯志依然存在；面對颯颯秋風，我覺得病情漸有好轉。
自古以來養老馬是因爲其智可用，而不是爲了取其體力，因此，我雖年老多病，但還是能有所作爲的。