诗的头两句“北场芸藿罢，东皋刈黍归”主要写诗人在耕作一天之后的晚归途中，与王处士相遇；后两句“相逢秋月满，更值夜萤飞”描写与好友相遇时的自然景色。
全诗以情驭景，以景托情。

处士：对有德才而不愿做官隐居民间的人的敬称。
北场：房舍北边的场圃。
芸藿（huò）：锄豆。
芸，通“耘”，指耕耘。
藿，指豆叶。
东皋：房舍东边的田地。
皋，水边高地。
刈（yì）：割。
黍（shǔ）：即黍子。
单子叶禾本科植物，生长在北方，耐干旱。
籽实淡黄色，常用来做黄糕和酿酒。
萤：萤火虫。

在屋北的菜园锄豆完毕，又从东边田野收割黄米归来。
在今晚月圆的秋夜，恰与老友王处士相遇，更有穿梭飞舞的萤火虫从旁助兴。