《泊岳陽城下》詩是杜甫晚年兵荒流離時乘舟從湖北初到岳陽所作。
黃鶴注：「當是大歷三年（公元768）冬深作。」此時逢國破家衰的流亡之時，面臨危難，貧病交加（作者於此後大約兩年左右病逝於湘江孤舟之上）。
而即便如此，詩人仍不忘滿腔報國之心，臨危彌堅，不棄不餒。
整首詩以豪景與壯志襯託出豪邁基調，意境悲愴而宏偉有力。

岳陽：地名，在今湖南省境。
江國：江河縱橫的地方。
逾：越過。
山城：指岳陽。
近：幾乎、將近。
留滯：即滯留異地。
艱危：指時局艱難危險。
圖南：謂鵬背青天，下乘風脊，一凌霄漢，圖度南冥。
今用爲表示事業發韌，具有雄心壯志。
鯤鵬：莊子所假託的大魚大鳥。
《莊子·逍遙遊》：「北冥有魚，其名爲鯤，鯤之大，不知其幾，千里也，化而爲鳥，其名爲鵬，鵬之大，不知其幾，千里也。」

千里而來，泊舟於浩渺的洞庭，傍臨高達百層的巍巍山城。
岸上的晚風翻動了暮色中的波浪，擁裹船艙的雪花撲打寒燈。
滯留異地，我有才難展；艱危之際，我意氣倍增。
打算乘風破浪，放舟南下，説不定就像扶搖直上的九天鯤鵬。