這是一首憑弔詩，大中十年（856）冬，詩人罷去梓州幕府，隨柳仲郢還京，途經籌筆驛時所作。
詩中盛讚諸葛亮的政治軍事才能，爲他未能統一中國而惋惜。
同時對懦弱昏庸、終於投降魏國的後主劉禪加以貶斥。
全詩運用擬人化的手法，以精煉的筆墨描繪諸葛亮長於治軍，軍紀嚴明，餘威猶存，用以展示出他作爲一個歷史上著名軍事家的形象特徵。
接着以劉禪和關張這兩類不同典型人物與其構成鮮明對比。
由於劉禪的昏庸，使諸葛亮一生的謀劃付之東流。
關羽違反了諸葛亮抗魏的策略，而使蜀漢兵挫地削，招致自己和張飛的亡身之禍。
通過對比，更顯諸葛亮的政治才能之卓越。

籌筆驛：舊址在今四川省廣元北。
《方輿勝覽》：“籌筆驛在綿州綿谷縣北九十九里，蜀諸葛武侯出師，嘗駐軍籌劃於此。
”
“猿鳥”句：諸葛亮治軍以嚴明稱，這裏意謂至今連魚鳥還在驚畏他的簡書。
猿：一作“魚”。
疑：驚。
簡書：指軍令。
古人將文字寫在竹簡上。
儲胥：指軍用的籬柵。
上將：猶主帥，指諸葛亮。
終：一作“真”。
降王：指後主劉禪。
走傳車：魏元帝景元四年（263年），鄧艾伐蜀，後主出降，全家東遷洛陽，出降時也經過籌筆驛。
傳車：古代驛站的專用車輛。
後主是皇帝，這時卻坐的是傳車，也隱含諷喻意。
管：管仲。
春秋時齊相，曾佐齊桓公成就霸業。
樂：樂毅。
戰國時人，燕國名將，曾大敗強齊。
原不忝：真不愧。
諸葛亮隱居南陽時，每自比管仲、樂毅。
欲：一作“復”。
他年：作往年解。
錦裏：在成都城南，有武侯祠。
梁父吟：兩句意謂，往年曾謁錦裏的武侯祠，想起他隱居時吟詠《梁父吟》的抱負，不曾得到舒展，實在令人遺憾。

魚鳥猶疑是驚畏丞相的嚴明軍令，風雲常常護着他軍壘的藩籬欄柵。
諸葛亮徒然在這裏揮筆運籌劃算，後主劉禪最終卻乘坐郵車去投降。
孔明真不愧有管仲和樂毅的才幹。
關公張飛已死他又怎能力挽狂瀾？
往年我經過錦城時進謁了武侯祠，曾經吟誦了梁父吟爲他深表遺憾！