古者國有危難，君簡賢能而任之，齊三日，入太廟，南面而立，將北面，太師進鉞於君。
君持鉞柄以授將，曰：“從此至軍，將軍其裁之。
”覆命曰：“見其虛則進，見其實則退。
勿以身貴而賤人，勿以獨見而違衆，勿恃功能而失忠信。
士未坐勿坐，士未食勿食，同寒署，等勞逸，齊甘苦，均危患，如此則士必盡死，敵必可亡。
”將受詞，鑿凶門，引軍而出，君送之，跪而推轂，曰：“進退惟時，軍中事不由君命，皆由將出。
”若此，則無天於上，無地於下，無敵於前，無主於後。
是以智者爲之慮，勇者爲之鬥，故能戰勝於外，功成於內，揚名於後世，福流於子孫矣。

夫以愚克智，逆也；以智克愚，順也；以智克智，機也。
其道有三：一曰事，二曰勢，三曰情。
事機作而不能應，非智也；勢機動而不能制，非賢也；情機發而不能行，非勇也。
善將者，必因機而立勝。

兵者兇器，將者危任，是以器剛則缺，任重則危。
故善將者，不恃強，不怙勢，寵之而不喜，辱之而不懼，見利不貪，見美不淫，以身殉國，壹意而已。

夫爲將之道，必順天、因時、依人以立勝也。
故天作時不作而人作，是謂逆時；時作天不作而人作，是謂逆天；天作時作而人不作，是謂逆人。
智者不逆天，亦不逆時，亦不逆人也。

夫爲將者，必有腹心、耳目、爪牙。
無腹心者，如人夜行，無所措手足；無耳目者，如冥然而居，不知運動；無爪牙者，如飢人食毒物，無不死矣。
故善將者，必有博聞多智者爲腹心，沉審謹密者爲耳目，勇悍善敵者爲爪牙。

夫兵權者，是三軍之司命，主將之威勢。
將能執兵之權，操兵之勢而臨羣下，譬如猛虎，加之羽翼而翱翔四海，隨所遇而施之。
若將失權，不操其勢，亦如魚龍脫於江湖，欲求遊洋之勢，奔濤戲浪，何可得也。

將之器，其用大小不同。
若乃察其奸，伺其禍，爲衆所服，此十夫之將；夙興夜寐，言詞密察，此百夫之將；直而有慮，勇而能鬥，此千夫之將；外貌桓桓，中情烈烈，知人勤勞，悉人飢寒，此萬夫之將；進賢進能，日慎一日，誠信寬大，閒於理亂，此十萬人之將；仁愛洽於下，信義服鄰國，上知天文，中察人事，下識地理，四海之內視如家室，此天下之將。

善將者，其剛不可折，其柔不可卷，故以弱制強，以柔制剛。
純柔純弱，其勢必削；純剛純強，其勢必亡；不柔不剛，合道之常。